Howtosignalprocessing
Apakah gabungan sensor imu?
Gabungan sensor imu dan gps untuk menentukan orientasi dan kedudukan. Gunakan algoritma gabungan sensor inersia untuk menganggarkan orientasi dan kedudukan dari masa ke masa. Algoritma dioptimumkan untuk konfigurasi sensor yang berbeza, keperluan output, dan kekangan gerakan.
Apa sensor dalam IMU?
IMU adalah jenis sensor tertentu yang mengukur kadar sudut, daya dan medan magnet kadang -kadang. IMU terdiri daripada pecutan 3 paksi dan giroskop 3 paksi, yang akan dianggap sebagai 6 paksi IMU. Mereka juga boleh memasukkan magnetometer 3 paksi tambahan, yang akan dianggap 9 paksi imu.
Apa itu IMU dalam GPS?
Peranti IMU (Unit Pengukuran Inersia) adalah peranti INS, yang mempunyai pecutan tiga paksi terbina dalam dan giroskop. Magnetometer tambahan boleh ditambah untuk memberikan tajuk yang betul di bumi.
