Howtosignalprocessing
- Adakah penapis Kalman digunakan untuk gabungan sensor?
- Cara melakukan gabungan sensor?
- Bagaimana gabungan sensor berfungsi?
- Bagaimana penapis Kalman digunakan dalam robotik?
Adakah penapis Kalman digunakan untuk gabungan sensor?
Dalam siri ini, saya akan cuba menerangkan algoritma penapis Kalman bersama -sama dengan contoh pelaksanaan menjejaki kenderaan dengan bantuan pelbagai input sensor, sering disebut sebagai sensor gabungan. Penapis Kalman dalam bentuk yang paling asas terdiri daripada 3 langkah.
Cara melakukan gabungan sensor?
Lebih tepat lagi, gabungan sensor dapat dilakukan dengan data mentah yang datang dari sumber yang berbeza, ciri -ciri ekstrapolasi atau bahkan keputusan yang dibuat oleh nod tunggal. Tahap Data - Tahap data (atau awal) Fusion bertujuan untuk menggabungkan data mentah dari pelbagai sumber dan mewakili teknik fusion pada tahap abstraksi terendah.
Bagaimana gabungan sensor berfungsi?
Pada dasarnya, gabungan sensor bertujuan untuk mengatasi batasan sensor individu dengan mengumpulkan dan menggabungkan data dari pelbagai sensor untuk menghasilkan maklumat yang lebih dipercayai dengan ketidakpastian yang kurang. Maklumat yang lebih mantap ini kemudiannya boleh digunakan untuk membuat keputusan atau mengambil tindakan tertentu.
Bagaimana penapis Kalman digunakan dalam robotik?
Penapis Kalman yang dilanjutkan ke penyelamatan! Ia menghilangkan sekatan model peralihan dan pengukuran keadaan linear. Sebaliknya, ia membolehkan anda menggunakan sebarang fungsi bukan linear untuk memodelkan peralihan negeri dan pengukuran yang anda buat dengan robot anda.
