Howtosignalprocessing
- Apakah anggaran Negeri Penapis Kalman?
- Apa itu Penapis Kalman State Steady?
- Apakah vektor negeri dalam penapis Kalman?
Apakah anggaran Negeri Penapis Kalman?
Penapis Kalman menghasilkan anggaran keadaan sistem sebagai purata keadaan yang diramalkan sistem dan pengukuran baru menggunakan purata berwajaran. Tujuan berat adalah nilai dengan lebih baik (i.e., lebih kecil) anggaran ketidakpastian adalah "dipercayai" lebih banyak.
Apa itu Penapis Kalman State Steady?
Untuk masa yang stabil dan sistem stabil yang stabil, terdapat nilai keadaan mantap dari keuntungan penapis Kalman. Keuntungan penapis Kalman keadaan mantap biasanya diperolehi melalui kovarians kesilapan ramalan keadaan mantap dengan menyelesaikan persamaan Riccati yang pertama.
Apakah vektor negeri dalam penapis Kalman?
Untuk membantu menjelaskan bagaimana penapis Kalman standard berfungsi, pertimbangkan pesawat yang perlu menjejaki kedudukan dan halaju ketika ia terbang ke destinasinya. Kedudukan anggaran (p) dan halaju (v) membentuk vektor negeri yang dianggarkan, x: x = [pv]
