Howtosignalprocessing
- Apakah matriks kovarians kesilapan?
- Apakah matriks kovarians kesilapan dalam penapis Kalman?
- Apa matriks kovarians memberitahu kami?
- Apakah kovarians kesilapan latar belakang?
Apakah matriks kovarians kesilapan?
Matriks kovarians kesilapan (ECM) adalah dataset yang menentukan korelasi dalam kesilapan pemerhatian antara semua pasangan yang mungkin tahap menegak. Ia diberikan sebagai array dua dimensi, saiz NXN, di mana n adalah bilangan tahap menegak dalam produk data yang membunyikan.
Apakah matriks kovarians kesilapan dalam penapis Kalman?
Penapis Kalman (KF) adalah skim rekursif yang menyebarkan anggaran semasa keadaan dan matriks kovarians kesilapan negara itu ke hadapan dalam masa. Penapis secara optimum menggabungkan maklumat baru yang diperkenalkan oleh pengukuran dengan maklumat lama yang terkandung dalam keadaan terdahulu dengan matriks keuntungan Kalman.
Apa matriks kovarians memberitahu kami?
Ia adalah matriks simetri yang menunjukkan kovarians setiap pasangan pembolehubah. Nilai -nilai ini dalam matriks kovarians menunjukkan magnitud pengedaran dan arah data multivariate dalam ruang multidimensi. Dengan mengawal nilai -nilai ini, kita dapat mempunyai maklumat tentang bagaimana data tersebar di antara dua dimensi.
Apakah kovarians kesilapan latar belakang?
Matriks kovarians kesilapan latar belakang (b): menerangkan kesilapan dalam keadaan latar belakang (ramalan dari analisis sebelumnya). Bergantung pada kesilapan analisis asimilasi sebelumnya, dan pada ramalan model ralat.
