Reka bentuk pemerhati negeri

1. Apa yang dimaksudkan oleh pemerhati negeri?
2. Bagaimana anda membuat pemerhati negeri?
3. Kaedah mana yang boleh digunakan untuk mereka bentuk pemerhati negeri?
4. Adakah Kalman menapis pemerhati negeri?

Apa yang dimaksudkan oleh pemerhati negeri?

Dalam teori kawalan, pemerhati negeri atau penganggar negara adalah sistem yang memberikan anggaran keadaan dalaman sistem sebenar yang diberikan, dari pengukuran input dan output sistem sebenar. Ia biasanya dilaksanakan komputer, dan menyediakan asas banyak aplikasi praktikal.

Bagaimana anda membuat pemerhati negeri?

Reka bentuk pemerhati negeri

˙ x = kapak + bu, y = cx + du. Kita harus ambil perhatian bahawa kita boleh mengubah suai dinamik (nilai eigen) sistem ralat dengan pemilihan yang betul dari l. Sekiranya sistem dapat dilihat, selalu ada kemungkinan untuk mencari pemerhati untuk menetapkan nilai eigen dinamik ralat pada nilai sewenang -wenangnya.

Kaedah mana yang boleh digunakan untuk mereka bentuk pemerhati negeri?

Anggaran negeri menggunakan pemerhati

Ideanya adalah untuk mereka bentuk pemerhati sedemikian. ‖ X (t) -x (t) ‖ = √nΣi = 1 (xi (t) -xi (t)) 2 → 0, sebagai t → ∞.

Adakah Kalman menapis pemerhati negeri?

Pemerhati negeri menggabungkan maklumat mengenai tingkah laku sistem dan pengukuran luaran untuk menganggarkan keadaan sebenar sistem. Pemerhati biasa yang digunakan untuk sistem linear ialah penapis Kalman.