Howtosignalprocessing
- Bagaimana anda mewakili ruang negeri?
- Bagaimana anda menukar TF ke ruang negara?
- Apa itu ABCD di ruang negara?
Bagaimana anda mewakili ruang negeri?
Perwakilan ruang negara adalah untuk mewakili sistem dalam bentuk x (k + 1) = f (x (k), u (k), k) dan y (k) = g (x (k), u (k ), k). Sekiranya sistem itu linear, maka empat masa yang berbeza -beza matriks a (k), b (k), c (k) dan d (k) wujud, seperti x (k + 1) = a (k) x (k) + + B (k) u (k) dan y (k) = c (k) x (k) + d (k) u (k).
Bagaimana anda menukar TF ke ruang negara?
Mungkin kaedah yang paling mudah untuk menukar dari fungsi pemindahan sistem ke model ruang negara adalah untuk menghasilkan model dalam "bentuk kanonik yang boleh dikawal."Istilah ini berasal dari teori kawalan tetapi makna yang tepat tidak penting bagi kita.
Apa itu ABCD di ruang negara?
A adalah matriks sistem. B dan C adalah input dan matriks output. D adalah matriks ke hadapan.
