Teknik ruang negara

Pemodelan ruang negeri adalah teknik yang menerangkan sistem tertentu menggunakan sistem persamaan pembezaan linear. Persamaan ini mudah dimanipulasi menggunakan operasi matriks dan boleh digunakan untuk mengaitkan pembolehubah dalaman, atau keadaan ke input dan output sistem.

1. Apa ruang negara dengan contoh?
2. Apa yang dimaksudkan dengan ruang negara?
3. Mengapa Analisis Ruang Negeri digunakan?
4. Apakah kelebihan menggunakan kaedah ruang negara?

Apa ruang negara dengan contoh?

Ruang Negeri: Ruang Negeri dikenali sebagai set semua keadaan sistem yang mungkin dan diketahui. Di ruang negara, setiap titik unik mewakili keadaan sistem. Contohnya, ambil pendulum bergerak ke arah gerakan. Keadaan pendulum yang ideal diwakili oleh sudut dan halaju sudutnya.

Apa yang dimaksudkan dengan ruang negara?

Ruang Negeri adalah set semua konfigurasi sistem yang mungkin. Ini adalah abstraksi yang berguna untuk alasan tentang tingkah laku sistem tertentu dan digunakan secara meluas dalam bidang kecerdasan buatan dan teori permainan.

Mengapa Analisis Ruang Negeri digunakan?

Analisis Ruang Negeri adalah kaedah yang sangat baik untuk reka bentuk dan analisis sistem kawalan. Kaedah konvensional dan lama untuk reka bentuk dan analisis sistem kawalan adalah kaedah fungsi pemindahan. Kaedah fungsi pemindahan untuk reka bentuk dan analisis mempunyai banyak kelemahan.

Apakah kelebihan menggunakan kaedah ruang negara?

Manfaat utama kawalan ruang negara ke atas kaedah fungsi pemindahan adalah kebolehgunaannya kepada pelbagai sistem: linear dan bukan linear; masa yang berbeza-beza dan masa-invarian; input tunggal, single-output (SISO) dan pelbagai input, pelbagai-output (MIMO).