Apakah kesalahan keadaan mantap?
Kesalahan keadaan mantap ditakrifkan sebagai perbezaan antara nilai yang dikehendaki dan nilai sebenar sistem apabila tindak balas telah mencapai keadaan mantap. Kita boleh mengira kesilapan keadaan mantap sistem menggunakan teorem nilai akhir.
Apakah tiga kesilapan keadaan tetap yang tetap?
Pemalar ini adalah kedudukan tetap (kp), pemalar halaju (kV), dan pemalar pecutan (KA). Mengetahui nilai pemalar ini, serta jenis sistem, kita dapat meramalkan jika sistem kita akan mengalami kesilapan keadaan mantap.