Howtosignalprocessing
Keuntungan keadaan mantap sistem hanyalah nisbah output dan input dalam keadaan mantap yang diwakili oleh bilangan sebenar antara infiniti negatif dan infiniti positif. Apabila sistem kawalan yang stabil dirangsang dengan input langkah, tindak balas pada keadaan mantap mencapai tahap yang tetap.
- Apakah perbezaan antara keuntungan pengawal dan keuntungan proses?
- Bagaimana anda menghilangkan kesilapan negeri yang mantap?
Apakah perbezaan antara keuntungan pengawal dan keuntungan proses?
Ringkasnya: Keuntungan proses adalah parameter model manakala keuntungan pengawal adalah parameter penalaan. Yang pertama menggambarkan aspek penting dalam proses 'tingkah laku dinamik' proses tertentu. Yang kemudiannya menyumbang kepada respons pengawal PID terhadap gangguan.
Bagaimana anda menghilangkan kesilapan negeri yang mantap?
Ini menunjukkan bahawa kesilapan keadaan mantap dapat dikurangkan dengan meningkatkan keuntungan. Walau bagaimanapun, untuk mencapai kesilapan keadaan sifar, keuntungan perlu mendekati tak terhingga. Oleh itu, untuk sistem pesanan pertama, pengawal berkadar tidak dapat digunakan untuk menghapuskan tindak balas langkah yang mantap. nisbah redaman.
