- Bagaimana saya menukar fungsi pemindahan ke ruang negara?
- Apakah contoh ruang negara?
- Apakah fungsi pemindahan memberi dua contoh?
- Apakah perbezaan antara fungsi pemindahan dan pendekatan ruang negara?
Bagaimana saya menukar fungsi pemindahan ke ruang negara?
Mungkin kaedah yang paling mudah untuk menukar dari fungsi pemindahan sistem ke model ruang negara adalah untuk menghasilkan model dalam "bentuk kanonik yang boleh dikawal."Istilah ini berasal dari teori kawalan tetapi makna yang tepat tidak penting bagi kita.
Apakah contoh ruang negara?
Meneroka Ruang Negeri adalah proses menghitung kemungkinan negara untuk mencari keadaan matlamat. Ruang Negeri Pacman, sebagai contoh, mengandungi keadaan matlamat apabila semua pelet makanan telah dimakan, dan diterokai dengan memindahkan Pacman di sekitar papan.
Apakah fungsi pemindahan memberi dua contoh?
Sebagai contoh, fungsi pemindahan litar elektronik dua port seperti penguat mungkin graf dua dimensi voltan skalar pada output sebagai fungsi voltan skalar yang digunakan pada input; Fungsi pemindahan penggerak elektromekanik mungkin merupakan anjakan mekanikal yang bergerak ...
Apakah perbezaan antara fungsi pemindahan dan pendekatan ruang negara?
Perbezaan utama antara kawalan PID (aka "kawalan pemindahan") dan kawalan ruang negara adalah bahawa kaedah ruang negara mengambil kira keadaan dalaman sistem, melalui apa yang disebut sebagai "pembolehubah negara."Pembolehubah negeri ini menggambarkan sistem dan tindak balasnya kepada mana -mana set input yang diberikan.