Menala pengawal PID

1. Cara menyesuaikan pengawal PID?
2. Apa yang dimaksudkan dengan menala pengawal PID?
3. Apakah kaedah penalaan PID?
4. Cara Mengira Parameter Penalaan PID?

Cara menyesuaikan pengawal PID?

Untuk menyesuaikan pengawal PID anda secara manual, pertama keuntungan integral dan derivatif ditetapkan kepada sifar. Tingkatkan keuntungan berkadar sehingga anda melihat ayunan dalam output. Keuntungan berkadar anda kemudiannya akan ditetapkan kepada kira -kira separuh nilai ini.

Apa yang dimaksudkan dengan menala pengawal PID?

Penalaan PID adalah proses mencari nilai keuntungan berkadar, penting, dan derivatif pengawal PID untuk mencapai prestasi yang dikehendaki dan memenuhi keperluan reka bentuk.

Apakah kaedah penalaan PID?

Secara luas, terdapat tiga kaedah penalaan PID untuk menentukan kombinasi optimum tetapan ini: penalaan heuristik, penalaan berasaskan peraturan, dan penalaan berasaskan model. Setiap kaedah mempunyai kebaikan dan keburukannya.

Cara Mengira Parameter Penalaan PID?

Kesalahan (atau PV) didarab dengan keuntungan berkadar dan ditambah kepada output pengawal. Tindakan p memberikan output 'tendangan' ke arah yang betul. Sekiranya nilai ralat adalah sifar, maka tindakan p adalah sifar. Ini menunjukkan bahawa pengawal dengan hanya tindakan p memerlukan kesilapan bukan sifar untuk mempunyai output bukan sifar.