Memahami Skala Integrasi dalam Pengesan Sudut Harris Multi-Skala

1. Apakah kriteria yang digunakan untuk menentukan bahawa titik adalah sudut pengesan Harris?
2. Bagaimana pengesan Harris berfungsi?
3. Apa intuisi anda di sebalik apa yang menjadikan pengesan Harris Corner berkesan?
4. Yang merupakan kelebihan utama pengesan Harris melalui pengesan Moravec?

Apakah kriteria yang digunakan untuk menentukan bahawa titik adalah sudut pengesan Harris?

Sudut adalah titik kejiranan tempatan yang berada di dua arah yang dominan dan berbeza. Dalam erti kata lain, sudut boleh ditafsirkan sebagai persimpangan dua tepi, di mana kelebihan adalah perubahan tiba -tiba dalam kecerahan imej.

Bagaimana pengesan Harris berfungsi?

Pengesan Harris Corner berfungsi dengan mengambil derivatif mendatar dan menegak imej dan mencari kawasan di mana kedua .

Apa intuisi anda di sebalik apa yang menjadikan pengesan Harris Corner berkesan?

Intuisi asas di belakang pengesan Harris adalah bahawa meluncur tetingkap kecil ke atas imej menyebabkan perubahan graident ke arah yang berbeza. Ini boleh digunakan untuk mengesan sudut sebagai peralihan tetingkap ke arah mana -mana akan menghasilkan perubahan yang besar.

Yang merupakan kelebihan utama pengesan Harris melalui pengesan Moravec?

Moravec hanya menganggap peralihan dalam sudut 45 darjah diskret sedangkan Harris menganggap semua arah. Pengesan Harris telah terbukti lebih tepat dalam membezakan antara tepi dan sudut.