Memahami matematik yang digunakan untuk menjana awan titik dari imej kedalaman

1. Bagaimana saya mendapat awan titik dari imej kedalaman?
2. Apakah maklumat mendalam dalam gambar?

Bagaimana saya mendapat awan titik dari imej kedalaman?

Fungsi kilang untuk membuat pointcloud dari imej kedalaman dan kamera. Diberi nilai kedalaman d pada (u, v) koordinat imej, titik 3D yang sepadan ialah: z = d / depth_scale. x = (u - cx) * z / fx.

Apakah maklumat mendalam dalam gambar?

Imej kedalaman adalah representasi yang dapat dikira dari dunia nyata menggunakan kamera dan/atau peranti pengimbasan lain. Peta Kedalaman menyediakan struktur 2 dan separuh d tempat kejadian. Peta kedalaman memberikan model yang terhad penglihatan di tempat kejadian dan boleh diberikan dengan mudah menggunakan teknik grafik.