Howtosignalprocessing
- Apa itu penapis Kalman yang tidak disengajakan?
- Mengapa ia dipanggil penapis Kalman yang tidak disengajakan?
- Yang membangunkan penapis Kalman yang tidak disengajakan?
- Cara Menggunakan Penapis Kalman Tidak Berkenaan di Matlab?
Apa itu penapis Kalman yang tidak disengajakan?
Penapis Kalman yang tidak disengajakan adalah algoritma penapisan bukan linear suboptimal, bagaimanapun, berbeza dengan algoritma seperti EKF atau LKF, ia menggunakan transformasi yang tidak disengajakan (UT) sebagai alternatif kepada linearization persamaan bukan linear dengan penggunaan siri taylor pengembangan.
Mengapa ia dipanggil penapis Kalman yang tidak disengajakan?
Jenaka berlari adalah bahawa penapis Kalman yang tidak disebutkan dipanggil "unsented" kerana pasukan yang menciptanya merasakan prestasi penapis lanjutan itu "berbau busuk" dan membuktikan satu titik yang mereka sebut yang lebih baik melakukan "unsented"!
Yang membangunkan penapis Kalman yang tidak disengajakan?
Algoritma ini, yang disebut sebagai penapis Kalman yang tidak disengajakan (UKF), pertama kali dicadangkan oleh Julier et al [24, 22, 23], dan selanjutnya dibangunkan oleh Wan dan van der Merwe [54, 53, 49, 50].
Cara Menggunakan Penapis Kalman Tidak Berkenaan di Matlab?
Buat objek penapis Kalman yang tidak disenarai untuk menganggarkan keadaan sistem tak linear menggunakan fungsi yang ditentukan. Nyatakan nilai awal keadaan sebagai 1, dan bunyi pengukuran sebagai tidak baik. obj = unscentedKalManfilter (f, h, 1, 'hasadditivemeAremementnoise', false);
