Howtosignalprocessing
- Apa itu penapis Kalman yang tidak disengajakan?
- Mengapa ia dipanggil penapis Kalman yang tidak disengajakan?
Apa itu penapis Kalman yang tidak disengajakan?
Penapis Kalman yang tidak disengajakan adalah algoritma penapisan bukan linear suboptimal, bagaimanapun, berbeza dengan algoritma seperti EKF atau LKF, ia menggunakan transformasi yang tidak disengajakan (UT) sebagai alternatif kepada linearization persamaan bukan linear dengan penggunaan siri taylor pengembangan.
Mengapa ia dipanggil penapis Kalman yang tidak disengajakan?
Jenaka berlari adalah bahawa penapis Kalman yang tidak disebutkan dipanggil "unsented" kerana pasukan yang menciptanya merasakan prestasi penapis lanjutan itu "berbau busuk" dan membuktikan satu titik yang mereka sebut yang lebih baik melakukan "unsented"!
