Howtosignalprocessing
- Bagaimana penapis Kalman tidak berfungsi?
- Apa itu penapis Kalman yang tidak disengajakan?
- Cara Menggunakan Penapis Kalman Tidak Berkenaan di Matlab?
- Mengapa ia dipanggil penapis Kalman yang tidak disengajakan?
Bagaimana penapis Kalman tidak berfungsi?
Ringkasan: Penapis Kalman: Ini adalah alat untuk meramalkan nilai menggunakan sekumpulan persamaan matematik di bawah andaian bahawa data kami adalah dalam bentuk pengedaran Gaussian dan kami menggunakan persamaan linear untuk pengedaran Gaussian tersebut.
Apa itu penapis Kalman yang tidak disengajakan?
Penapis Kalman yang tidak disengajakan adalah algoritma penapisan bukan linear suboptimal, bagaimanapun, berbeza dengan algoritma seperti EKF atau LKF, ia menggunakan transformasi yang tidak disengajakan (UT) sebagai alternatif kepada linearization persamaan bukan linear dengan penggunaan siri taylor pengembangan.
Cara Menggunakan Penapis Kalman Tidak Berkenaan di Matlab?
Buat objek penapis Kalman yang tidak disenarai untuk menganggarkan keadaan sistem tak linear menggunakan fungsi yang ditentukan. Nyatakan nilai awal keadaan sebagai 1, dan bunyi pengukuran sebagai tidak baik. obj = unscentedKalManfilter (f, h, 1, 'hasadditivemeAremementnoise', false);
Mengapa ia dipanggil penapis Kalman yang tidak disengajakan?
Jenaka berlari adalah bahawa penapis Kalman yang tidak disebutkan dipanggil "unsented" kerana pasukan yang menciptanya merasakan prestasi penapis lanjutan itu "berbau busuk" dan membuktikan satu titik yang mereka sebut yang lebih baik melakukan "unsented"!
