Sahkan kestabilan sistem [ditutup]

1. Bagaimana anda menemui kestabilan sistem gelung tertutup?
2. Bagaimana anda membuktikan kestabilan sistem?
3. Apa yang menjadikan sistem gelung tertutup tidak stabil?
4. Yang stabil gelung tertutup atau gelung terbuka?

Bagaimana anda menemui kestabilan sistem gelung tertutup?

Sistem gelung tertutup stabil apabila semua nilai eigennya mempunyai bahagian sebenar yang positif. Secara kebetulan, kutub sama dengan sifar . Ini bermakna untuk kestabilan, bilangan sifar di separuh kanan satah kompleks mestilah sifar.

Bagaimana anda membuktikan kestabilan sistem?

Sekiranya semua tiang terletak di separuh kiri S-pesawat, maka sistem itu stabil. Sekiranya sistem mempunyai dua atau lebih tiang di lokasi yang sama pada paksi khayalan, maka sistem tidak stabil. Sekiranya sistem mempunyai satu atau lebih tiang tidak berulang pada paksi khayalan, maka sistem itu stabil sedikit.

Apa yang menjadikan sistem gelung tertutup tidak stabil?

Sistem gelung tertutup tidak stabil kerana dua akar persamaan ciri mempunyai bahagian sebenar yang positif. Kami sewenang -wenangnya menganggap bahawa > 0. Sekiranya < 0, kami membiak persamaan 6 oleh -1 untuk menghasilkan persamaan baru yang memenuhi syarat ini.

Yang stabil gelung tertutup atau gelung terbuka?

Berbanding dengan sistem gelung tertutup sistem kawalan gelung terbuka lebih stabil kerana semua akarnya berada di separuh kiri satah S sahaja, tetapi kurang tepat kerana tidak ada maklum balas untuk mengukur nilai output dan membandingkannya dengan nilai input.