Hampir berputar pandangan dengan parameter intrinsik dan ekstrinsik yang diketahui [duplikat]

1. Apakah parameter intrinsik dan ekstrinsik?
2. Apa itu penentukuran kamera ekstrinsik?
3. Apakah penentukuran kamera intrinsik?

Apakah parameter intrinsik dan ekstrinsik?

Parameter ekstrinsik mewakili transformasi tegar dari sistem koordinat dunia 3-D ke sistem koordinat kamera 3-D. Parameter intrinsik mewakili transformasi projektif dari koordinat kamera 3-D ke dalam koordinat imej 2-D.

Apa itu penentukuran kamera ekstrinsik?

Penentukuran ekstrinsik bertujuan untuk mendapatkan parameter ekstrinsik yang menentukan hubungan tegar, iaitu matriks putaran dan vektor terjemahan antara dua sistem koordinat.

Apakah penentukuran kamera intrinsik?

Penentukuran kamera (juga dikenali sebagai reseksi kamera) adalah proses menganggarkan parameter intrinsik dan/atau ekstrinsik. Parameter intrinsik berurusan dengan ciri dalaman kamera, seperti, panjang fokus, condong, distorsi, dan pusat imej.