Kelemahan algoritma padanan stereo

1. Apakah algoritma padanan stereo?
2. Apakah perbezaan stereoskopik?
3. Berapakah kos padanan stereo?
4. Bagaimana pemadanan blok stereo berfungsi?

Apakah algoritma padanan stereo?

Anggaran pemadanan atau perbezaan stereo adalah proses mencari piksel dalam pandangan multiscopic yang sesuai dengan titik 3D yang sama di tempat kejadian. Geometri epipolar yang diperbetulkan memudahkan proses mencari surat -menyurat pada garis epipolar yang sama.

Apakah perbezaan stereoskopik?

Ketidaksamaan adalah gerakan objek yang jelas antara sepasang imej stereo. Untuk mengalami ini, cuba tutup satu mata dan kemudian membukanya dengan cepat sambil menutup yang lain. Anda akan perhatikan bahawa objek yang lebih dekat akan bergerak dengan ketara sementara objek lebih jauh akan bergerak sedikit. Fenomena ini dipanggil perbezaan.

Berapakah kos padanan stereo?

Untuk pengiraan kos yang sepadan, yang paling biasa digunakan adalah perbezaan mutlak (AD) untuk mengira perbezaan antara intensiti piksel yang sepadan untuk mengukur kemungkinan. Selepas itu, langkah -langkah kos seperti SAD (jumlah perbezaan mutlak) dan SSD (jumlah perbezaan kuadrat) juga digunakan secara meluas.

Bagaimana pemadanan blok stereo berfungsi?

Pemadanan blok adalah kaedah yang paling banyak digunakan untuk anggaran perbezaan dan mudah dan berkesan untuk dilaksanakan. Idea asas pemadanan blok adalah untuk segmen imej sasaran ke dalam blok saiz tetap dan cari untuk setiap blok blok yang sepadan yang memberikan padanan terbaik dari imej rujukan.