Apakah parameter kamera intrinsik dan ekstrinsik

• Parameter intrinsik: parameter kamera yang dalaman dan tetap ke. persediaan kamera/pendigitan tertentu. • Parameter ekstrinsik: parameter kamera yang berada di luar kamera dan mungkin berubah berkenaan dengan bingkai dunia.

1. Apakah parameter ekstrinsik?
2. Apakah matriks ekstrinsik kamera?
3. Maklumat apa yang terkandung dalam parameter kamera intrinsik?
4. Apa itu penentukuran kamera ekstrinsik?

Apakah parameter ekstrinsik?

Parameter ekstrinsik, juga dikenali sebagai parameter luaran atau pose kamera, adalah parameter yang digunakan untuk menggambarkan transformasi antara kamera dan dunia luarannya.

Apakah matriks ekstrinsik kamera?

Matriks ekstrinsik adalah matriks transformasi dari sistem koordinat dunia ke sistem koordinat kamera, sementara matriks intrinsik adalah matriks transformasi yang menukarkan titik dari sistem koordinat kamera ke sistem koordinat piksel.

Maklumat apa yang terkandung dalam parameter kamera intrinsik?

Sebagai tambahan kepada panjang fokus kamera f, matriks parameter intrinsik ini termasuk m_x dan m_y, bilangan piksel setiap x dan y unit koordinat imej, masing -masing; (ms_x, p_y), koordinat titik utama imej; dan s, condong (sisihan dari segi empat tepat) piksel.

Apa itu penentukuran kamera ekstrinsik?

Penentukuran ekstrinsik bertujuan untuk mendapatkan parameter ekstrinsik yang menentukan hubungan tegar, iaitu matriks putaran dan vektor terjemahan antara dua sistem koordinat.