Howtosignalprocessing
Lebih betul, derivatif menerangkan cerun atau kadar perubahan jejak isyarat pada titik tertentu dalam masa. Sehubungan itu, istilah derivatif dalam persamaan PID di atas menganggap seberapa cepat, atau kadar di mana, ralat (atau PV seperti yang kita bincangkan seterusnya) berubah pada saat sekarang.
- Apabila keuntungan derivatif digunakan dalam sistem kawalan PID?
- Apakah tindakan derivatif pengawal?
- Apa yang dilakukan oleh derivatif?
Apabila keuntungan derivatif digunakan dalam sistem kawalan PID?
Derivatif lebih berguna apabila masa mati bukan masa mati yang murni tetapi sebaliknya satu siri pemalar masa kecil; Menggunakan derivatif "menghapuskan" salah satu pemalar masa kecil. Anda harus menggunakan masa derivatif yang sama dengan yang terbesar dari pemalar masa kecil itu.
Apakah tindakan derivatif pengawal?
Pengawal derivatif bertindak balas terhadap perubahan kesilapan dengan masa. Sekiranya nilai ralat mutlak berkurangan dengan cepat dan setpoint sudah dekat, kemungkinan bahawa setpoint akan dicapai dan ralat akan mengubah tanda dan peningkatan ke arah yang lain.
Apa yang dilakukan oleh derivatif?
Keuntungan derivatif (kd) mewakili kesan redaman pada sistem, bekerja dengan keuntungan berkadar untuk mengurangkan overshoot dan ayunan. Istilah "derivatif" digunakan kerana parameter ini berkadar dengan kadar perubahan (derivatif) kesilapan.
