Apakah perbezaan antara tiang berulang dan tiang yang berbeza? [Duplikat]

Tiang berulang hanya bermaksud terdapat lebih daripada satu tiang di lokasi yang sama. Sekiranya tiang tidak diulangi maka ia adalah tiang yang berbeza.

1. Mengapa tiang berulang pada paksi khayalan tidak stabil?
2. Bagaimana tiang mempengaruhi masa menyelesaikan?
3. Apakah tiang fungsi pemindahan?
4. Apa yang dimaklumkan oleh tiang dan sifar sistem?

Mengapa tiang berulang pada paksi khayalan tidak stabil?

Sekiranya terdapat tiang pada paksi khayalan yang diulang (kepelbagaian > 1), maka sistem linear tidak stabil. Ini dapat ditubuhkan dengan menyatakan sistem dalam pengembangan pecahan separa dan mengira transformasi Laplace songsang. Kutub berulang pada paksi khayalan menyebabkan masalah kestabilan.

Bagaimana tiang mempengaruhi masa menyelesaikan?

LHP Poland: Meningkatkan masa penyelesaian. Kesannya kecil jika tiang jauh di LHP. Zeros LHP: Meningkatkan overshoot, mengurangkan masa kenaikan, dan tidak memberi kesan pada masa penyelesaian. Kesannya kecil jika sifar jauh di LHP.

Apakah tiang fungsi pemindahan?

Kutub fungsi pemindahan adalah akar persamaan ciri, dan juga nilai eigen sistem matriks. lokasi; tiang jauh dari asal usul dalam satah separuh kiri sesuai dengan komponen yang mereput dengan cepat, sementara tiang berhampiran asal sesuai dengan komponen perlahan-lahan membusuk. 2.

Apa yang dimaklumkan oleh tiang dan sifar sistem?

Tiang dan sifar fungsi pemindahan adalah frekuensi yang mana nilai penyebut dan pengangka fungsi pemindahan menjadi sifar masing -masing. Nilai tiang dan sifar sistem menentukan sama ada sistem itu stabil, dan sejauh mana sistem melaksanakannya.