Howtosignalprocessing
Kami mengesyorkan menggunakan derivatif hanya jika fungsi derivatif mengandungi penapis terbina dalam untuk mengeluarkan bunyi frekuensi tinggi. Sebilangan besar DCSS dan PLC mempunyai fungsi ini tetapi ada yang tidak atau ada suis untuk mengaktifkan penapis derivatif.
- Apakah tujuan terbitan dalam pengawal PID?
- Mengapa kita menggunakan kawalan derivatif?
- Di mana kawalan derivatif digunakan?
- Apakah tendangan derivatif di pid?
Apakah tujuan terbitan dalam pengawal PID?
Tindakan derivatif sebagai brek atau pelembut pada usaha kawalan. Semakin banyak pengawal cuba mengubah nilai, semakin melanggar usaha. Dalam contoh kami, pemboleh ubah meningkat sebagai tindak balas kepada perubahan setpoint, tetapi tidak seperti ganas.
Mengapa kita menggunakan kawalan derivatif?
Dengan kawalan derivatif, sebaik sahaja isyarat ralat mula berubah, terdapat output pengawal yang besar kerana ia berkadar dengan kadar perubahan isyarat ralat dan bukan nilainya. Oleh itu, dengan bentuk kawalan ini terdapat tindak balas pembetulan yang cepat terhadap isyarat ralat yang berlaku.
Di mana kawalan derivatif digunakan?
Mod Kawalan Derivatif Memberi Pengawal Tindakan Kawalan Tambahan Apabila Ralat Berubah Secara Konsisten. Ia juga menjadikan gelung lebih stabil (sehingga satu titik) yang membolehkan menggunakan keuntungan pengawal yang lebih tinggi dan integral yang lebih cepat (masa integral yang lebih pendek atau keuntungan integral yang lebih tinggi).
Apakah tendangan derivatif di pid?
Tendangan derivatif berlaku kerana nilai ralat berubah secara tiba -tiba apabila titik set diselaraskan. Derivatif lompatan tiba -tiba dalam kesilapan menyebabkan terbitan kesilapan itu segera besar dan menyebabkan output pengawal menjadi tepu untuk satu kitaran sama ada di atas atau bawah terikat.
