Litar analog mudah boleh digunakan untuk melaksanakan kawalan PI. Seperti yang ditunjukkan dengan skema Rajah 6-9 di bawah, perintang siri dan kapasitor disambungkan ke seluruh laluan maklum balas op-amp untuk membentuk keuntungan berkadar (RL) dan integral (CL).
- Bagaimana pengawal PI berfungsi?
- Mengapa kita menggunakan pengawal PI?
- Apakah pengawal PI Apakah kesannya terhadap prestasi sistem?
Bagaimana pengawal PI berfungsi?
A p.I Controller adalah gelung kawalan maklum balas yang mengira isyarat ralat dengan mengambil perbezaan antara output sistem, yang dalam kes ini adalah kuasa yang diambil dari bateri, dan titik set.
Mengapa kita menggunakan pengawal PI?
Pengawal PI (berkadar dan integral) adalah kaedah yang biasa digunakan dalam sistem kawalan untuk membetulkan kesilapan antara setpoint yang diperintahkan dan nilai sebenar berdasarkan beberapa jenis maklum balas. Pemacu kebapan melaksanakan pengawal PI di bahagian kawalan kelajuan gambarajah blok kawalan gelung tertutup.
Apakah pengawal PI Apakah kesannya terhadap prestasi sistem?
Kawalan PI adalah satu bentuk kawalan maklum balas. Ia memberikan masa tindak balas yang lebih cepat daripada kawalan i-hanya kerana penambahan tindakan berkadar. Kawalan PI menghentikan sistem dari turun naik, dan ia juga dapat mengembalikan sistem ke titik yang ditetapkan.