Howtosignalprocessing
- Apa itu quaternion kesilapan?
- Apakah kaedah yang digunakan untuk kawalan sikap dalam komunikasi satelit?
- Bagaimana sistem kawalan sikap berfungsi?
Apa itu quaternion kesilapan?
Kesalahan quaternion adalah vektor empat dimensi yang ditakrifkan sebagai berikut: Δ q = Δ q v Δ q 4 = Δ q 1 Δ q 2 Δ q 3 Δ q 4 . Transformasi dari ralat quaternion, Δ q, kepada ralat dcm, Δ c, diberikan oleh berikut: δ c = (Δ q 4 2 - Δ q v t δ q v) i + 2 Δ q v δ q v t - 2 δ q 4 [Δ q v ×] . (37)
Apakah kaedah yang digunakan untuk kawalan sikap dalam komunikasi satelit?
Sikap satelit, "atau orientasi dan kawalan orbit dikawal oleh sistem yang terdiri daripada sensor, penggerak dan perisian. Sistem Kawalan Sikap dan Orbit Menyediakan Kawalan Sikap Menunjuk Bumi Stabil Tiga Paksi Semasa Semua Mod Misi dan Mengukur Kadar Kapal Kapal dan Kedudukan Orbital.
Bagaimana sistem kawalan sikap berfungsi?
Sikap dikawal oleh tujahan kecil yang mengandungi gas termampat, yang dipanggil monopropelan. Tujahan kecil ini dapat ditunjuk ke arah yang berbeza. Menembak tujahan itu melepaskan gas yang membuat pelarasan kecil diperlukan untuk mendapatkan kapal kembali pada kursus.
