Mengapa konsep matriks kovarians negara perlu dalam anggaran?

1. Apakah Matriks Kovarians Negeri?
2. Apa yang dimaksudkan oleh matriks kovarians?
3. Apa maksud kovarians dalam penapis Kalman?
4. Mengapa penapis Kalman digunakan?

Apakah Matriks Kovarians Negeri?

Matriks kovarians negeri terdiri daripada variasi yang berkaitan dengan setiap anggaran negara serta korelasi antara kesilapan dalam anggaran negeri.

Apa yang dimaksudkan oleh matriks kovarians?

Kerana kovarians hanya boleh dikira antara dua pembolehubah, matriks kovarians berdiri untuk mewakili nilai kovarians setiap pasangan pembolehubah dalam data multivariate. Juga, kovarians antara pembolehubah yang sama sama dengan varians, jadi, pepenjuru menunjukkan varians setiap pembolehubah.

Apa maksud kovarians dalam penapis Kalman?

Matriks kovarians yang digunakan dalam penapis Kalman mewakili kesilapan set data yang diedarkan Gaussian multidimensional.

Mengapa penapis Kalman digunakan?

Penapis Kalman digunakan untuk secara optimum menganggarkan pembolehubah kepentingan apabila mereka tidak dapat diukur secara langsung, tetapi pengukuran tidak langsung tersedia. Mereka juga digunakan untuk mencari anggaran terbaik negeri dengan menggabungkan pengukuran dari pelbagai sensor dengan kehadiran bunyi bising.