Analisis dan pelaksanaan pengawal PID masa diskret menggunakan FPGA

1. Bagaimana pengawal PID dapat dilaksanakan dengan sistem digital?
2. Bagaimana saya membezakan pengawal PID?
3. Apakah 3 komponen utama pengawal PID?

Bagaimana pengawal PID dapat dilaksanakan dengan sistem digital?

Untuk melaksanakan pengawal PID dalam perisian, persamaan domain Laplace berterusan mesti diubah menjadi persamaan perbezaan. Setelah berubah menjadi persamaan perbezaan, persamaan ini dapat dilaksanakan untuk membangunkan pengawal PID digital untuk mengawal sistem gelung tertutup.

Bagaimana saya membezakan pengawal PID?

Cara mudah untuk membezakan pengawal ini adalah untuk menukar istilah yang penting dan derivatif kepada rakan sejawat mereka yang diskret. Biasanya 3 variasi untuk berbuat demikian, melalui euler ke hadapan, euler mundur, dan kaedah trapezoid.

Apakah 3 komponen utama pengawal PID?

Pengawal PID terdiri daripada tiga bahagian: bahagian berkadar, yang memacu output berkadaran dengan kesilapan seketika; Bahagian integral, yang mendorong output berkadaran dengan ralat terkumpul; dan bahagian derivatif, yang memacu output mengikut kadar perubahan seketika ...