Autoexposure dengan kamera tak linear PID berkadar bukan linear?

1. Apa itu pengawal PID bukan linear?
2. Adakah PID sistem kawalan linear?
3. Apa itu KP dan KD?

Apa itu pengawal PID bukan linear?

Pengawal PID tak linear diperkenalkan dalam makalah ini untuk mengurangkan batasan ini. Keuntungan pengawal dan masa integral diselaraskan secara automatik mengikut ralat kawalan. Dua fungsi tak linear mudah dicadangkan untuk keuntungan pengawal dan masa yang penting.

Adakah PID sistem kawalan linear?

PID adalah pengawal linear yang menyebabkan prestasinya merosot apabila digunakan pada sistem tak linear.

Apa itu KP dan KD?

KP adalah komponen berkadar, KI adalah komponen penting, dan KD adalah komponen derivatif. KP digunakan untuk meningkatkan masa peningkatan tindak balas sementara dan masa menyelesaikannya. KI berfungsi untuk meningkatkan tindak balas keadaan mantap. KD digunakan untuk meningkatkan tindak balas sementara dengan meramalkan ralat akan berlaku pada masa akan datang.