Howtosignalprocessing
- Cara Mengira Pitch Roll dan Yaw dari MPU6050?
- Bolehkah mpu6050 mengukur yaw?
- Bagaimana anda mengira roll pitch yaw?
- Cara Mengira Sudut Menggunakan MPU6050?
Cara Mengira Pitch Roll dan Yaw dari MPU6050?
Saya memerlukan bantuan mengira padang dan gulungan dari data MPU6050. // mengira roll dan padang dari roll data pecutan = (atan (accy / sqrt (pow (accx, 2) + pow (accz, 2))) * 180 / pi); Pitch = (atan (-1 * accx / sqrt (pow (accy, 2) + pow (accz, 2))) * 180 / pi);
Bolehkah mpu6050 mengukur yaw?
Memperkenalkan sensor pecutan giroskop MPU-6050
Giroskop mengukur halaju putaran (rad/s). Inilah perubahan kedudukan sudut dari masa ke masa di sepanjang paksi x, y, dan z (roll, padang, dan yaw). Ini membolehkan kita menentukan orientasi objek.
Bagaimana anda mengira roll pitch yaw?
magx = magnetometer [0]*cos (pitch) + magnetometer [1]*sin (roll)*sin (pitch) + magnetometer [2]*sin (pitch)*cos (roll); magy = -magnetometer [1]*cos (roll) + magnetometer [2]*sin (roll); yaw = atan2 (-magy, magx)*180/m_pi; Saya mendapat data yaw yang salah tetapi saya tidak pasti mengenai persamaan yang saya dapati di internet.
Cara Mengira Sudut Menggunakan MPU6050?
Dalam siaran ini kita akan belajar bagaimana untuk mengukur sudut kecondongan menggunakan MPU6050 & Arduino. Ini boleh dilakukan dengan hanya interfacing MPU6050 6 Axis Gyro/accelerometer sensor. Accelerometer menghantar daya pecutan x, y, dan z. Kita perlu menukar daya menjadi sudut x, y, z 3D untuk menentukan orientasi 3D sensor.
