Howtosignalprocessing
- Bagaimana anda membuat pemerhati negeri?
- Apa yang dilakukan oleh Luenberger Observer?
- Apakah pemerhati negeri dalam sistem kawalan?
- Apa itu pemerhati?
Bagaimana anda membuat pemerhati negeri?
Reka bentuk pemerhati negeri
˙ x = kapak + bu, y = cx + du. Kita harus ambil perhatian bahawa kita boleh mengubah suai dinamik (nilai eigen) sistem ralat dengan pemilihan yang betul dari l. Sekiranya sistem dapat dilihat, selalu ada kemungkinan untuk mencari pemerhati untuk menetapkan nilai eigen dinamik ralat pada nilai sewenang -wenangnya.
Apa yang dilakukan oleh Luenberger Observer?
The Luenberger Observer juga kadang -kadang disebut sebagai pemerhati negeri atau hanya pemerhati. Anda boleh mengawal sistem multi-input, multi-output dengan lulus vektor keadaan output blok ini ke blok pengawal maklum balas negeri.
Apakah pemerhati negeri dalam sistem kawalan?
Dalam teori kawalan, pemerhati negeri atau penganggar negara adalah sistem yang memberikan anggaran keadaan dalaman sistem sebenar yang diberikan, dari pengukuran input dan output sistem sebenar. Ia biasanya dilaksanakan komputer, dan menyediakan asas banyak aplikasi praktikal.
Apa itu pemerhati?
The Observer Gain Matrix L dipilih untuk meletakkan nilai eigen pemerhati gelung N tertutup di lokasi terpilih. Oleh kerana prinsip pemisahan, set lengkap nilai-nilai eigen tertutup 2n sistem masih terletak di lokasi yang dikehendaki melalui matriks K dan L.
