Formula margin mendapat

1. Bagaimana margin keuntungan dikira?
2. Bagaimana anda mengira margin keuntungan dalam sistem kawalan?
3. Apa maksud anda dengan GM & Pm?
4. Apakah margin keuntungan dalam plot bode?

Bagaimana margin keuntungan dikira?

Margin keuntungan adalah faktor yang mana keuntungan mesti didarabkan pada crossover fasa untuk mempunyai nilai 1. Crossover fasa berlaku pada 0.010 Hz dan sebagainya margin keuntungan adalah 1.00/0.45 = 2.22. Margin fasa adalah bilangan darjah di mana sudut fasa lebih kecil daripada -180 ° pada crossover keuntungan.

Bagaimana anda mengira margin keuntungan dalam sistem kawalan?

Margin keuntungan sistem kawalan maklum balas perpaduan dengan fungsi pemindahan gelung terbuka adalah. G (s) = (s+1) s2.

Apa maksud anda dengan GM & Pm?

GM dan PM sistem menunjukkan kestabilan relatif sistem gelung tertutup yang dibentuk dengan menggunakan maklum balas negatif unit kepada SYS, seperti yang ditunjukkan dalam angka berikut. GM adalah jumlah varians keuntungan yang diperlukan untuk membuat perpaduan gelung pada kekerapan WCG di mana sudut fasa adalah -180 ° (Modulo 360 °).

Apakah margin keuntungan dalam plot bode?

Margin keuntungan di db adalah jumlah keuntungan gelung terbuka pada peralihan fasa 180 darjah untuk menjadikan sistem gelung tertutup tidak stabil. Ia adalah perbezaan keuntungan antara 0 dB dan keuntungan yang diukur di mana fasa melintasi 180 darjah.