- Bolehkah kita melukis plot Bode untuk sistem yang tidak stabil?
- Apa yang menjadikan plot bod tidak stabil?
- Apakah kepentingan plot bode dalam menentukan kestabilan sistem?
- Apakah batasan plot bode?
Bolehkah kita melukis plot Bode untuk sistem yang tidak stabil?
Ia boleh didapati secara eksperimen dengan menyediakan input kepada sistem dan mengukur frekuensi output (jika sistem stabil) dan ia juga boleh diperoleh dengan tangan (walaupun sistem tidak stabil) [1]. Perkara yang sukar mengenai plot Bode adalah bahawa mereka tidak akan selalu memberitahu anda jika sistem anda tidak stabil atau tidak.
Apa yang menjadikan plot bod tidak stabil?
Sekiranya kedua -dua Gain margin GM dan margin fasa PM sama dengan sifar, maka sistem kawalannya stabil sedikit. Sekiranya margin keuntungan GM dan / atau margin fasa pm adalah / negatif, maka sistem kawalan tidak stabil.
Apakah kepentingan plot bode dalam menentukan kestabilan sistem?
Plot Bode menyediakan kestabilan relatif sistem dari segi margin margin dan fasa. Ia boleh ditarik untuk sistem gelung tertutup dan sistem gelung terbuka. Ia juga memberi kita kaedah untuk meningkatkan kestabilan sistem.
Apakah batasan plot bode?
Kelemahannya ialah plot bode tidak begitu sensitif terhadap perubahan dalam sistem yang diukur selagi tingkah laku asas sistem tidak berubah.