Howtosignalprocessing
- Apakah penentukuran kamera intrinsik dan ekstrinsik?
- Apakah matriks putaran kamera?
- Apakah penentukuran ekstrinsik?
- Bahagian matriks kamera mana yang akan berubah semasa pergerakan kamera?
Apakah penentukuran kamera intrinsik dan ekstrinsik?
Parameter penentukuran kamera
Parameter ekstrinsik mewakili transformasi tegar dari sistem koordinat dunia 3-D ke sistem koordinat kamera 3-D. Parameter intrinsik mewakili transformasi projektif dari koordinat kamera 3-D ke dalam koordinat imej 2-D.
Apakah matriks putaran kamera?
Matriks putaran adalah matriks 3-by-3, matriks putaran bersama dengan vektor terjemahan membolehkan anda mengubah mata dari koordinat dunia ke sistem koordinat kamera. Anda mendapat 3x3x5 kerana anda mempunyai 5 gambar corak. Untuk setiap gambar corak, anda akan mendapat matriks putaran.
Apakah penentukuran ekstrinsik?
Penentukuran ekstrinsik bertujuan untuk mendapatkan parameter ekstrinsik yang menentukan hubungan tegar, iaitu matriks putaran dan vektor terjemahan antara dua sistem koordinat.
Bahagian matriks kamera mana yang akan berubah semasa pergerakan kamera?
Matriks transformasi 4x4 yang menukarkan mata dari sistem koordinat dunia ke sistem koordinat kamera dikenali sebagai matriks ekstrinsik kamera. Matriks ekstrinsik kamera berubah jika lokasi fizikal/orientasi kamera diubah (contohnya kamera pada kereta bergerak).
