Howtosignalprocessing
- Bagaimana anda melaksanakan penjadualan keuntungan?
- Apa yang diperoleh dalam pengawal PI?
- Apakah prinsip asas teknik penjadualan keuntungan?
- Bagaimana penjadualan keuntungan berfungsi?
Bagaimana anda melaksanakan penjadualan keuntungan?
Kawalan Gain-Scheduled biasanya dilaksanakan menggunakan pengawal yang keuntungannya diselaraskan secara automatik sebagai fungsi pembolehubah penjadualan yang menggambarkan titik operasi semasa. Pembolehubah tersebut boleh merangkumi masa, keadaan operasi luaran, atau keadaan sistem seperti orientasi atau halaju.
Apa yang diperoleh dalam pengawal PI?
Pengawal Integral Proporsional (PI) adalah strategi pengawal yang digunakan secara meluas. Ia mempunyai dua pemalar keuntungan: berkadar (kp) dan integral (ki) memperoleh tetap. Dinamik pengawal PI bergantung kepada nilai -nilai keuntungan yang berterusan yang digunakan. Sekiranya keuntungan terma kawalan ini tidak dipilih dengan betul, ketidakstabilan akan berlaku.
Apakah prinsip asas teknik penjadualan keuntungan?
Idea ini dipanggil penjadualan keuntungan. Prinsipnya adalah untuk mengurangkan kesan variasi parameter dengan mengubah parameter pengawal selia sebagai fungsi pembolehubah tambahan yang berkorelasi dengan baik dengan perubahan dalam dinamik proses ini. Ia adalah pengawal maklum balas bukan linear jenis khas.
Bagaimana penjadualan keuntungan berfungsi?
Penjadual keuntungan berjalan di mikropemproses pengawal dan memantau pemboleh ubah proses untuk menentukan bila proses telah memasuki julat operasi baru. Ia kemudian mengemas kini pengawal dengan set parameter penalaan yang telah ditetapkan untuk mengoptimumkan prestasi gelung tertutup dalam julat tersebut.
