Orientasi keypoint dengan Ofast dari Rublee's Orb

1. Bagaimana ciri pengesan ciri ORB berfungsi?
2. Apakah ciri Orb?
3. Bagaimana ORB berfungsi di OpenCV?
4. Adalah giliran putaran orb?

Bagaimana ciri pengesan ciri ORB berfungsi?

Orb menggunakan deskriptor singkat tetapi sebagai ringkas yang dilakukan dengan buruk dengan putaran. Jadi apa yang dilakukan oleh Orb adalah berputar ringkas mengikut orientasi keypoints. Menggunakan orientasi patch, matriks putarannya dijumpai dan berputar ringkas untuk mendapatkan versi berputar.

Apakah ciri Orb?

ORB mempunyai kualiti utama berikut berbanding dengan jenis ciri lain: cekap; Tradeoff berkualiti tinggi. Tahan terhadap bunyi imej. Invarian putaran. Pelbagai skala.

Bagaimana ORB berfungsi di OpenCV?

Orb pada dasarnya adalah gabungan pengesan keypoint cepat dan deskriptor ringkas dengan banyak pengubahsuaian untuk meningkatkan prestasi. Mula -mula digunakan dengan cepat untuk mencari keypoints, kemudian gunakan langkah Harris Corner untuk mencari titik N teratas di antara mereka. Ia juga menggunakan piramid untuk menghasilkan ciri-ciri multiscale.

Adalah giliran putaran orb?

Orb, deskriptor binari yang sangat cepat berdasarkan ringkas, yang merupakan giliran invarian dan tahan terhadap bunyi bising.