Sistem linearized dan ruang negara

1. Bagaimana anda menyebarkan model ruang negara tak linear?
2. Apa maksudnya untuk menyalurkan sistem?
3. Apakah ruang keadaan sistem?
4. Boleh menyatakan model sistem bukan linear?

Bagaimana anda menyebarkan model ruang negara tak linear?

Linearization model-space model

˙x = f (x, u) (model ruang negara tak linear) x = (x1 ⋮ xn), u = (u1 ⋮ um), f = (f1 ⋮ fn), kita boleh memohon pengembangan taylor dalam multivariables. Anggapkan x = 0, u = 0 adalah titik keseimbangan: f (0,0) = 0, i.e., Apabila sistem sedang berehat dan tiada kawalan digunakan, sistem tidak bergerak.

Apa maksudnya untuk menyalurkan sistem?

Dalam kajian sistem dinamik, linearization adalah kaedah untuk menilai kestabilan tempatan titik keseimbangan sistem persamaan pembezaan tak linear atau sistem dinamik diskret. Kaedah ini digunakan dalam bidang seperti kejuruteraan, fizik, ekonomi, dan ekologi.

Apakah ruang keadaan sistem?

Ruang Negeri adalah set semua konfigurasi sistem yang mungkin. Ini adalah abstraksi yang berguna untuk alasan tentang tingkah laku sistem tertentu dan digunakan secara meluas dalam bidang kecerdasan buatan dan teori permainan.

Boleh menyatakan model sistem bukan linear?

Sifat model ruang negara menjadikan mereka sangat diingini untuk menganalisis atau menandatangani sistem [18]. Pertama, model ruang negara boleh dengan mudah dan semulajadi mengendalikan tanpa linear dalam model.