Howtosignalprocessing
Apakah pdf pengawal PID?
Pengawal derivatif-integral-derivatif (pengawal PID) adalah mekanisme maklum balas gelung kawalan (pengawal) yang digunakan secara meluas dalam sistem kawalan perindustrian. Pengawal PID mengira nilai ralat sebagai perbezaan antara pemboleh ubah proses yang diukur dan setpoint yang dikehendaki.
Apakah 3 komponen utama pengawal PID?
Pengawal PID terdiri daripada tiga bahagian: bahagian berkadar, yang memacu output berkadaran dengan kesilapan seketika; Bahagian integral, yang mendorong output berkadaran dengan ralat terkumpul; dan bahagian derivatif, yang memacu output mengikut kadar perubahan seketika ...
Apakah rajah pengawal pid?
Rajah Blok Pengawal PID
Sistem ini menilai pemboleh ubah maklum balas menggunakan titik tetap untuk menghasilkan isyarat ralat. Berdasarkan itu, ia mengubah output sistem. Prosedur ini akan berterusan sehingga ralat mencapai sifar jika tidak nilai pemboleh ubah maklum balas menjadi bersamaan dengan titik tetap.
