Howtosignalprocessing
- Bagaimana saya menyesuaikan pengawal pid saya?
- Cara menyesuaikan gelung pid untuk dummies?
- Apakah tiga jenis parameter penalaan pid?
- Apa itu KP dan KD?
Bagaimana saya menyesuaikan pengawal pid saya?
Penalaan manual pengawal PID dilakukan dengan menetapkan masa tetapan semula ke nilai maksimumnya dan kadar sifar dan meningkatkan keuntungan sehingga gelung berayun pada amplitud tetap. (Apabila tindak balas terhadap pembetulan ralat berlaku dengan cepat, keuntungan yang lebih besar dapat digunakan.
Cara menyesuaikan gelung pid untuk dummies?
Seni penalaan gelung PID adalah untuk menyesuaikan output (OP) untuk memindahkan pemboleh ubah proses (PV) secepat mungkin ke titik set (responsif), meminimumkan overshoot, dan kemudian tahan pembolehubah stabil pada titik yang ditetapkan tanpa perubahan OP yang berlebihan (stabil).
Apakah tiga jenis parameter penalaan pid?
Secara luas, terdapat tiga kaedah penalaan PID untuk menentukan kombinasi optimum tetapan ini: penalaan heuristik, penalaan berasaskan peraturan, dan penalaan berasaskan model. Setiap kaedah mempunyai kebaikan dan keburukannya.
Apa itu KP dan KD?
KP adalah komponen berkadar, KI adalah komponen penting, dan KD adalah komponen derivatif. KP digunakan untuk meningkatkan masa peningkatan tindak balas sementara dan masa menyelesaikannya. KI berfungsi untuk meningkatkan tindak balas keadaan mantap. KD digunakan untuk meningkatkan tindak balas sementara dengan meramalkan ralat akan berlaku pada masa akan datang.
