Howtosignalprocessing
- Apakah lokus akar sistem?
- Apakah fungsi pemindahan pesanan ketiga?
- Bagaimana anda boleh memberitahu dari lokus akar sistem tidak stabil?
Apakah lokus akar sistem?
Definisi. Lokus akar sistem maklum balas adalah perwakilan grafik dalam pesawat S-pesawat kompleks lokasi yang mungkin dari tiang gelung tertutupnya untuk pelbagai nilai parameter sistem tertentu. Titik yang merupakan sebahagian daripada lokus akar memenuhi keadaan sudut.
Apakah fungsi pemindahan pesanan ketiga?
Pertimbangkan fungsi pemindahan pembezaan pesanan ketiga: kita mulakan dengan mendarabkan oleh z (s)/z (s) dan kemudian menyelesaikan untuk y (s) dan u (s) dari segi z (s). Kami juga menukar kembali ke persamaan pembezaan. Sekarang kita boleh memilih Z dan dua derivatif pertama sebagai pembolehubah negeri kita. Sekarang kita hanya perlu membentuk output.
Bagaimana anda boleh memberitahu dari lokus akar sistem tidak stabil?
Prosedur lokus akar harus menghasilkan graf di mana tiang sistem adalah untuk semua nilai keuntungan k. Apabila mana -mana atau semua akar d berada di rantau yang tidak stabil, sistem tidak stabil. Apabila mana -mana akar berada di rantau yang stabil, sistem ini stabil (berayun).
