Howtosignalprocessing
- Apakah sensor pecutan dan giroskop?
- Mengapa kita menggabungkan pecutan dan giroskop?
- Teknologi mana yang menggunakan miniatur dan pecutan dan giroskop?
Apakah sensor pecutan dan giroskop?
Accelerometers mengukur pecutan linear (ditentukan dalam mv/g) di sepanjang satu atau beberapa paksi. Giroskop mengukur halaju sudut (ditentukan dalam mv/deg/s). Sekiranya kita mengambil pecutan kita dan mengenakan putarannya (i.e., gulung) (Rajah 8), jarak D1 dan D2 tidak akan berubah.
Mengapa kita menggabungkan pecutan dan giroskop?
Dalam kes gyroscopes dan accelerometers, mereka masing -masing berfungsi untuk mengimbangi bunyi bising dan kesilapan yang lain untuk memberikan penjejakan pergerakan yang lebih lengkap dan tepat. Tindakan ini menggabungkan output sensor ini direalisasikan melalui pelaksanaan Kalman atau penapis pelengkap.
Teknologi mana yang menggunakan miniatur dan pecutan dan giroskop?
Teknologi MEMS digunakan dalam peranti seperti pecutan, giroskop, magnetometer dan lain -lain.
