Apakah perbezaan antara pengawal dan pemampas?

Pengawal adalah gelung tertutup untuk mempunyai perbezaan antara isyarat output dan isyarat rujukan minimum. Pemampas juga gelung tertutup tetapi ia mengubah bentuk tindak balas pengawal untuk memenuhi beberapa keperluan (e.g. tindak balas sementara, perubahan beban pesat, dll.).

1. Apakah perbezaan antara pemampas plumbum dan pengawal PD?
2. Apakah perbezaan antara pemampas lag dan pengawal PI?
3. Adakah pengawal PID sebagai pemampas?
4. Adalah pemampas utama pengawal?

Apakah perbezaan antara pemampas plumbum dan pengawal PD?

Pemampas plumbum direka untuk menambah fasa kepada sistem dalam julat frekuensi tertentu (berbanding dengan pengawal PD, yang juga menambah fasa, tetapi fasa ditambah pada setiap kekerapan di atas frekuensi breakpoint sifar pengawal) [2].

Apakah perbezaan antara pemampas lag dan pengawal PI?

Di dalam pemampas lead-lag, bahagian plumbum digunakan untuk meningkatkan PM (oleh itu tindak balas sementara), sementara bahagian lag (atau pi) digunakan untuk meningkatkan prestasi keadaan mantap (i.e., dengan meningkatkan dc-gain). kerana kesederhanaan dan ketersediaan kaedah mudah untuk menyesuaikan parameter kawalan.

Adakah pengawal PID sebagai pemampas?

Pampia digunakan untuk mengimbangi nilai margin fasa yang dikehendaki sistem dan kemudian menggunakan pengawal PID adalah untuk mengawal sistem dengan tindak balas pesanan yang kuat, dikurangkan, dan dengan itu, menindas overshoot dalam tindak balas masa.

Adalah pemampas utama pengawal?

Pemampas adalah komponen atau litar tambahan yang dimasukkan ke dalam sistem kawalan untuk mengimbangi prestasi kekurangan sistem keseluruhan. Pemampas utama memainkan peranan yang sama dengan pengawal PD, membentuk semula lokus akar untuk meningkatkan tindak balas sementara.